塑料摩擦清洗機是對回收塑料進行清洗工序的主要設備，塑料清洗是塑料循環(huán)利用的不可缺少的重要環(huán)節(jié)。
塑料摩擦清洗機主要依靠機內轉動軸上安裝的鉸刀（可以是板狀，也可以是鋼棒）在轉動時強烈攪動物料，產生刀與料、料與料之間的摩擦起到清洗作用，外筒上有些焊接有平行于外筒母線的螺紋鋼，以增強摩擦力，這一類清洗機又有連續(xù)式與間歇式之分。
間歇式作業(yè)，洗凈為止，所以易于控制產品質量，但是由于采用連續(xù)大量注水的方式進行清洗，所以耗水量很大，而且生產效率比較低，勞動強度大，不適于在生產線中使用；
連續(xù)式清洗機主要依靠螺旋方式排列的鉸刀來推進物料，使清洗過程由入料口至出料口連續(xù)進行，這類清洗機的轉速不宜過高，轉速過快雖然會增強摩擦力，但由于物料之間粘滯性差，所以在清洗機內走行速度過快，清洗效果變差，為了降低物料走形速度，一般在外筒上安裝有隔板，起到一定的阻擋作用，提高清洗質量，缺點是清洗時間可控性差（與間歇式清洗機相比），但隨著機內結構設計的不斷完善，摩擦清洗效果不斷提高，已經大量用于廢塑料清洗生產線中，尤其在PET瓶片清洗中廣泛使用。
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